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3.1、使用前检查 为了叉车停车AGV的安全运行及保证停车AGV能够正常启动，开始使用叉车停车AGV前，必须作仔细的检查。 1)急停按钮复位检查 确保叉车停车AGV上的所有急停按钮处于释放的状态 2)激光防撞传感器、机械防撞条、光电传感器检查 检查激光防撞传感器、机械防撞条、光电传感器是否有外观损坏情况，如果有，停止使用，启动叉车智能停车AGV小车（AGV小车一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型号规格：TCAGV-2301Y），根据语音提示和车载触摸屏排除问题，再投入正常使用。 3)检查叉车停车AGV是否处在启动点（地面上的启动区域内） 确保叉车停车AGV处在启动点，如果不是，启动叉车智能停车AGV小车（AGV小车一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型号规格：TCAGV-2301Y），切换到手动模式，手动控制叉车停车AGV到启动点上。 3.2、开机操作 1)打开钥匙开关，“OFF”表示断开，“ON”表示接通。 2)拔起急停断电开关。 停车AGV生产批发，就选深圳嘉明特，让您满意，欢迎您的来电！中国澳门停车AGV哪家强

5、呼叫器 中间调度系统通过无线WIFI与呼叫器进行数据通信。当工人按下呼叫器按钮时，发送呼叫信号给中间调度系统，由中间调度系统分配停车AGV执行呼叫任务。 五、工程实施步骤 1、确定所有的作业点位置，充电桩的位置，叉车停车AGV的行驶路线。 2、在停车AGV行驶路线周围安装反射板。 3、布置网络、IO盒、传感器和呼叫器 4、设置所有设备的IP网络，确保连接上现场的网络（出厂默认设备网络已经设置好） 5、PC电脑连接上智能停车AGV小车（AGV小车一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型号规格：TCAGV-2301Y），采用建图软件构建环境地图，并上传到停车AGV中 6、通过软件，采集所有作业点位置的坐标（取货位置、放货位置、转弯位置、充电位置） 7、在软件上编辑停车AGV的行驶路线，设置叉车停车AGV的动作 8、单机测试编辑好的路线 9、布置路线到中间调度系统，由调度系统自动分配任务 10、投入试运行，观察效果并实时调整。陕西非标停车AGV官网深圳嘉明特的停车AGV售后服务值得放心。

路线发送方法2： 完成路线编辑后，在地图窗口中，按下键盘的ATL键，鼠标选中路线的起点，终点后，软件自动显示停车AGV的行驶路线（黑色路线）将停车AGV移动到路线的起点，鼠标右键弹出操作窗口，发送测试路线。 —运行路线：把路线发送到停车AGV车体上，运行选中的路线 —反向运行：把路线发送到停车AGV车体上，逆向运行选中的路线。 —设置位置：把停车AGV的位置设置到指定的地方。 —重置运行：重置停车AGV的运行。 —暂停运行：停止运行中的停车AGV。 —显示：显示停车AGV的各种信息。

重载式停车AGV参数： 产品名称   重载停车AGV 产品型号  定制型  产品尺寸  定制型  承载能力  1-60T（可定制）  导引方式  磁条、激光SLAM、混合等导航方式（定制） 功能  举升、滚筒、潜伏、牵引等（定制） 行走方向  前进后退、转弯、横移 （全向） 行走速度  6-35m/min（可调型）  转弯半径  0-∞(可根据地图自由设定)  导航精度  ±10mm  地面情况 ±20mm地面不平整度 坡度 小于5° 驱动方式  多驱驱动 充电方式  手动充电/在线自动充电/离线自动充电  蓄电池  铅酸电池/锂电池/镍镉电池  安全感应范围  ≤3m可调  安全防护  前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护停车AGV生产批发，就选深圳嘉明特，用户的信赖之选，有想法的不要错过哦！

4、车载显示屏 1.1、介绍 车载显示屏采用15寸触摸屏，用于显示叉车停车AGV的数据信息（运行速度、防护信息、停车AGV状态、电量、运行模式和错误信息等）；显示环境地图，导航定位参数；显示控制器的CPU信息，网络信息和脚本信息。 1.2、主界面 车载显示屏软件具有开机自启动功能，启动后直接进入主界面。主要用于显示叉车停车AGV的基本信息。 —DTAT：主界面左侧的界面切换按钮，点击，切换到详细数据界面。 —MAP：主界面左侧的界面切换按钮，点击，切换到地图路线界面。 —Speed：显示停车AGV行驶时的速度，0-1.5米每秒范围。 —Power：显示停车AGV的电量，分为低电量、中电量、满电量。 防撞信息包含激光防撞、机械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞机制。 —Laser：当停车AGV触发激光防撞时，激光防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示激光防撞触发了。 —Mechanics：当停车AGV触发机械防撞时，机械防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示机械防撞触发了。 —挡板：当停车AGV触发挡板防撞时，挡板防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示挡板防撞触发了。停车AGV生产批发，就选深圳嘉明特，用户的信赖之选，欢迎您的来电！吉林无人停车AGV

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2.3、显示窗口 在软件中间的显示界面显示的地图中操作设置路线点（路线点的位置、方向和编号ID等），实现停车AGV按照预定的路线来导航行驶。 CTLR+滚动鼠标的滚轮可以放大缩小软件中显示的地图，按下滚轮可以进入到抓手模式，左右上下移动地图。 切换软件模式，进入编辑模式后，可以进行下面的操作。 加入新点：在显示的地图上右键弹出操作菜单栏，点击【加入新点】，则增加一个新的节点，节点的位置以当前鼠标在地图中的位置为准，方向默认为0，编号自动排序添加。 移除节点：鼠标选中列表中的节点或者鼠标在地图中点击选中节点，按下键盘DEL键则可删除该节点。 加入障碍物：在显示的地图上右键弹出操作菜单栏，点击【加入障碍物】，则可增加一个区域的障碍物，并且障碍物的区域可以自由调整设置。 加入文字：在显示的地图上右键弹出操作菜单栏，点击【加入文字】，则可增加一个文字显示，并且显示的文字可以编辑。中国澳门停车AGV哪家强

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